SMC電動(dòng)執(zhí)行器

SMC電動(dòng)執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動(dòng)線性致動(dòng)器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它包含一個(gè)馬達(dá)（通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)），馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。電缸的優(yōu)點(diǎn)在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個(gè)電馬達(dá)和一個(gè)螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動(dòng)，所以它會(huì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的線性運(yùn)動(dòng)。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會(huì)沿著線性路徑移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得電缸能夠非常精確地控制線性運(yùn)動(dòng)的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動(dòng)型和直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型。螺桿驅(qū)動(dòng)型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，無需通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點(diǎn)和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點(diǎn)

電缸的主要優(yōu)點(diǎn)包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。電缸的運(yùn)行噪音小，且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制，使得其維護(hù)需求相對較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機(jī)器人、自動(dòng)化裝配、機(jī)床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機(jī)器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動(dòng)組件，控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。在自動(dòng)化裝配中，電缸被用來精確地移動(dòng)和定位零件。在機(jī)床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動(dòng)。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動(dòng)作，如注射泵的驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時(shí)，需要考慮多種因素，包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動(dòng)多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動(dòng)。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會(huì)對電缸的材料和設(shè)計(jì)提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求。這些因素都需要在選擇電缸時(shí)仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運(yùn)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，它們各自有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動(dòng)活塞桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因?yàn)樗梢酝ㄟ^電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機(jī)的性能和螺桿的設(shè)計(jì)。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來說，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機(jī)，其效率相對較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護(hù)需求

電缸的維護(hù)需求相對較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療設(shè)備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動(dòng)等惡劣環(huán)境的工業(yè)應(yīng)用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運(yùn)行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運(yùn)行成本可能較高。

總的來說，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應(yīng)用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護(hù)和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動(dòng)執(zhí)行器型號：

LEPY6J-25

LEPY6J-25-C5171

LEPY6J-25-C517

LEPY6J-25-C5173

LEPY6J-25-C5175

LEPY6J-25-C518

LEPY6J-25-C5185

LEPY6J-25-C5183

LEPY6J-25-C617

LEPY6J-25-C6171

LEPY6J-25-C6173

LEPY6J-25-C618

LEPY6J-25-C6175

LEPY6J-25-C6181

LEPY6J-25-C6183

LEPY6J-25-C6185

LEPY6J-25-C917

LEPY6J-25-C918

LEPY6J-25-CD17

LEPY6J-25-CD17T

LEPY6J-25-CD17S

LEPY6J-25-CD18T

LEPY6J-25-CD18S

LEPY6J-25-CD18

LEPY6J-25-CE17

LEPY6J-25-CE18

LEPY6J-25-CL17

LEPY6J-25-CL18

LEPY6J-25-CM17

LEPY6J-25-CM17S

LEPY6J-25-CM18

LEPY6J-25-CM17T

LEPY6J-25-CM18S

LEPY6J-25-CM18T

LEPY6J-25-CP17

LEPY6J-25-CP18

LEPY6J-25-R1

LEPY6J-25-R1C5171

LEPY6J-25-R1C517

LEPY6J-25-R1C5175

LEPY6J-25-R1C518

LEPY6J-25-R1C5181

LEPY6J-25-R1C5183

LEPY6J-25-R1C5185

LEPY6J-25-R1C617

LEPY6J-25-R1C5173

LEPY6J-25-R1C618

LEPY6J-25-R1C6171

LEPY6J-25-R1C6175

LEPY6J-25-R1C6173

LEPY6J-25-R1C6181

LEPY6J-25-R1C6183

LEPY6J-25-R1C6185

LEPY6J-25-R1C917

LEPY6J-25-R1C918

LEPY6J-25-R1CD17

LEPY6J-25-R1CD17S

LEPY6J-25-R1CD18

LEPY6J-25-R1CD17T

LEPY6J-25-R1CE17

LEPY6J-25-R1CD18S

LEPY6J-25-R1CD18T

LEPY6J-25-R1CE18

LEPY6J-25-R1CL17

LEPY6J-25-R1CM17

LEPY6J-25-R1CM17S

LEPY6J-25-R1CM17T

LEPY6J-25-R1CM18

LEPY6J-25-R1CM18S

LEPY6J-25-R1CP17

LEPY6J-25-R1CM18T

LEPY6J-25-R1CP18

LEPY6J-25-R3

LEPY6J-25-R3C517

LEPY6J-25-R3C5171

LEPY6J-25-R3C5173

LEPY6J-25-R3C5175

LEPY6J-25-R3C518

LEPY6J-25-R3C5181

LEPY6J-25-R3C5183

LEPY6J-25-R3C5185

LEPY6J-25-R3C617

LEPY6J-25-R3C6173

LEPY6J-25-R3C6171

LEPY6J-25-R3C6175

LEPY6J-25-R3C618

LEPY6J-25-R3C6181

LEPY6J-25-R3C6183

LEPY6J-25-R3C917

LEPY6J-25-R3C6185

LEPY6J-25-R3C918

LEPY6J-25-R3CD17

LEPY6J-25-R3CD17S

LEPY6J-25-R3CD17T

LEPY6J-25-R3CD18

LEPY6J-25-R3CD18T

LEPY6J-25-R3CD18S

LEPY6J-25-R3CE17

LEPY6J-25-R3CE18

LEPY6J-25-R3CL17

LEPY6J-25-R3CL18

LEPY6J-25-R3CM17

LEPY6J-25-R3CM17S

LEPY6J-25-R3CM17T

LEPY6J-25-R3CM18

LEPY6J-25-R3CM18S

LEPY6J-25-R3CM18T

LEPY6J-25-R3CP17

LEPY6J-25-R3CP18

LEPY6J-25-R5

LEPY6J-25-R5C517

LEPY6J-25-R5C5173

LEPY6J-25-R5C5171

LEPY6J-25-R5C518

LEPY6J-25-R5C5181

LEPY6J-25-R5C5183

LEPY6J-25-R5C5175

LEPY6J-25-R5C5185

LEPY6J-25-R5C6171

LEPY6J-25-R5C617

LEPY6J-25-R5C6175

LEPY6J-25-R5C6173

LEPY6J-25-R5C618

LEPY6J-25-R5C6181

LEPY6J-25-R5C6183

LEPY6J-25-R5C6185

LEPY6J-25-R5C917

LEPY6J-25-R5C918

LEPY6J-25-R5CD17

LEPY6J-25-R5CD18

LEPY6J-25-R5CD17T

LEPY6J-25-R5CD17S

LEPY6J-25-R5CD18S

LEPY6J-25-R5CD18T

LEPY6J-25-R5CE17

LEPY6J-25-R5CE18

LEPY6J-25-R5CL17

LEPY6J-25-R5CL18

LEPY6J-25-R5CM17S

LEPY6J-25-R5CM17T

LEPY6J-25-R5CM18S

LEPY6J-25-R5CM17

LEPY6J-25-R5CP17

LEPY6J-25-R5CM18

LEPY6J-25-R5CM18T

LEPY6J-25-R5CP18

LEPY6J-25-R8

LEPY6J-25-R8C517

LEPY6J-25-R8C5171

LEPY6J-25-R8C5173

LEPY6J-25-R8C518

LEPY6J-25-R8C5175

LEPY6J-25-R8C5181

LEPY6J-25-R8C5183

LEPY6J-25-R8C5185

LEPY6J-25-R8C617

LEPY6J-25-R8C6171

LEPY6J-25-R8C6173

LEPY6J-25-R8C6175

LEPY6J-25-R8C618

LEPY6J-25-R8C6181

LEPY6J-25-R8C6183

LEPY6J-25-R8C6185

LEPY6J-25-R8C917

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LEPY6J-25-R8CD17

LEPY6J-25-R8CD17S

LEPY6J-25-R8CD17T

LEPY6J-25-R8CD18

LEPY6J-25-R8CE17

LEPY6J-25-R8CD18S

LEPY6J-25-R8CD18T

LEPY6J-25-R8CE18

LEPY6J-25-R8CL17

LEPY6J-25-R8CL18

LEPY6J-25-R8CM17

LEPY6J-25-R8CM17S

LEPY6J-25-R8CM17T

LEPY6J-25-R8CM18

LEPY6J-25-R8CM18S

LEPY6J-25-R8CM18T

LEPY6J-25-R8CP17

LEPY6J-25-R8CP18

LEPY6J-25-RA

LEPY6J-25-RAC517

LEPY6J-25-RAC5171

LEPY6J-25-RAC5175

LEPY6J-25-RAC5173

LEPY6J-25-RAC5183

LEPY6J-25-RAC518

LEPY6J-25-RAC5181

LEPY6J-25-RAC5185

LEPY6J-25-RAC617

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LEPY6J-25-RAC6171

LEPY6J-25-RAC6173

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LEPY6J-25-RAC6181

LEPY6J-25-RAC6183

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LEPY6J-25-RAC917

LEPY6J-25-RAC918

LEPY6J-25-RACD17T

LEPY6J-25-RACD17

LEPY6J-25-RACD17S

LEPY6J-25-RACD18

LEPY6J-25-RACD18T

LEPY6J-25-RACE17

LEPY6J-25-RACE18

LEPY6J-25-RACD18S

LEPY6J-25-RACL17

LEPY6J-25-RACL18

LEPY6J-25-RACM17S

LEPY6J-25-RACM17

LEPY6J-25-RACM18S

LEPY6J-25-RACM18

LEPY6J-25-RACM17T

LEPY6J-25-RACM18T

LEPY6J-25-RACP17

LEPY6J-25-RACP18

LEPY6J-25-RB

LEPY6J-25-RBC517

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LEPY6J-25-RBC5173

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LEPY6J-25-RBC617

LEPY6J-25-RBC6173

LEPY6J-25-RBC6171

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LEPY6J-25-RBC6181

LEPY6J-25-RBC6183

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LEPY6J-25-RBCD17

LEPY6J-25-RBCD17T

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LEPY6J-25-RBCE17

LEPY6J-25-RBCD18S

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LEPY6J-25-RBCL17

LEPY6J-25-RBCL18

LEPY6J-25-RBCM17

LEPY6J-25-RBCM17T

LEPY6J-25-RBCM17S

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LEPY6J-25-RBCM18S

LEPY6J-25-RBCM18T

LEPY6J-25-RBCP18

LEPY6J-25-RC

LEPY6J-25-RCC517

LEPY6J-25-RCC5175

LEPY6J-25-RCC518

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LEPY6J-25-RCC5181

LEPY6J-25-RCC5183

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LEPY6J-25-RCC6181

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LEPY6J-25-RCCD18S

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LEPY6J-25-RCCD18T

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LEPY6J-25-RCCL17

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LEPY6J-25-RCCM18S

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LEPY6J-25-RCCM18T

LEPY6J-25-RCCP17

LEPY6J-25-RCCP18

LEPY6J-25-S1

LEPY6J-25-S1C517

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LEPY6J-25-S1C6183

LEPY6J-25-S1C917

SMC電動(dòng)執(zhí)行器使用注意事項(xiàng)

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進(jìn)行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會(huì)向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項(xiàng)的場合，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎，磁性開關(guān)不動(dòng)作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會(huì)成為故障的原因。

3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會(huì)有因?yàn)橥獠吭蛞鸸ぜ駝?dòng)的場合。此種由于工件振動(dòng)而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用。

4當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合，每往返幾十次，進(jìn)行一次全行程動(dòng)作。

5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請?jiān)O(shè)定在1以上會(huì)有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運(yùn)轉(zhuǎn)相對于目標(biāo)位置，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時(shí)INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請?jiān)O(shè)定在[1]以上。

7除原點(diǎn)回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，原點(diǎn)位置進(jìn)行了變更，從而執(zhí)行了如超出實(shí)際行程移動(dòng)的錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)指示，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(tái)(移動(dòng)體)會(huì)發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺(tái)在行程末端發(fā)生了碰撞，導(dǎo)軌，同步帶、內(nèi)部限位器會(huì)因損壞而無法正常動(dòng)作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(huì)發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報(bào)警。5本執(zhí)行器的實(shí)際速度會(huì)因負(fù)載而變化。選定時(shí)，請?jiān)趨⒖紭颖具x定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點(diǎn)回歸時(shí)，請勿施加搬運(yùn)負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點(diǎn)位置有可能偏移。這是為了檢測出電機(jī)力矩和原點(diǎn)位置，⑦主體、臺(tái)面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動(dòng)阻抗增加。8工件安裝時(shí)，請勿施加較強(qiáng)的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動(dòng)作的話，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

10本體安裝時(shí)，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運(yùn)轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺(tái)碰撞上工件。12持本體搬運(yùn)的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,